无人驾驶方向 - 多源融合导航及无人驾驶设计与实现

无人驾驶方向 - 多源融合导航及无人驾驶设计与实现

无人驾驶方向 - 多源融合导航及无人驾驶设计与实现
项目类别:科研类 项目时间:常年招生 项目地点:远程+实地 适合学生:本科生及部分高中生
项目简介

一、项目简介

无人驾驶、人工智能、机器人、IOT、5G 等技术无疑是现阶段前沿的高科技技术。作为终极机器人的代表,无人驾驶车是AI、5G、IOT、机器人等技术的结合终端。通过本课程,学生将有能力打造无人驾驶车。从基础的硬件和机械结构设计、电源管理、电机控制和PID 调参,再到GPS 导航、惯性导航、航位推算和融合导航,最后到激光雷达建图和路径规划,ROS 机器人系统集成,甚至图像识别,语音识别等AI 应用,均会在本课程中体现。

本课程采用理论和实践相结合的授课方法,为每一个知识点配套实践题目,并且保证各知识点和实践题目的前后连贯性,所有实践题目均为最后ROS 无人驾驶车集成与综合实践的有机组成,并在最后的课程大作业中集成。通过授课内容,力求使学生掌握嵌入式系统控制,Arduino 和Raspberry 等嵌入式控制器,PID 控制算法,ROS 机器人操作系统,GPS 导航,航位推算,惯性导航、多源融合导航等技术。

二、内容

本项目主要讲解无人驾驶技术和多源融合导航原理。指导老师将全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目,学生可以从无到有搭建无人驾驶车,并且了解和掌握嵌入式系统控制,Arduino 和Raspberry 等嵌入式控制器,PID 控制算法,ROS 机器人操作系统,GPS 导航,航位推算,惯性导航、多源融合导航等技术原理。

三、招生对象及要求

大一以上本科生及部分高中生,计划申请自动化、机械、电子、计算机等相关专业,如果可以的话具备数字电路基础、C 语言基础或Python 基础为佳,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。

项目难度:★★☆

报名建议:具备一定机械、自动控制原理等相关基础知识的同学。

预习资料:Arduino 相关资料(包括中英文参考书)、GPS 导航原理、元器件资料(包括红外巡线模块、超声测距模块、直流电机模块等)、算法相关资料(PID 控制算法、常用滤波算法等)。

五、行程安排

Step1:远程项目指导:项目开始前2 周—1 个月组成学习讨论群,项目导师及助教为同学们答疑解惑,介绍项目背景,发放预习资料(包括相关文献及需要掌握的软件技能等),有问题可以请教导师,行程安排请教贴身助教;

Step2:项目集中进行时:导师面对面授课指导,研讨国际当下热点问题及领域发展方向,引领同学们完成定值科研项目,发挥每位同学的科研精神和探索能力,爱上科研不是梦;

Step3:远程项目指导:项目结束后2 周—1 个月,延展性问题随时请教导师,完成项目总结,撰写详细的总结报告,梳理项目内容,思考后续发展方向。

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