机器人、无人驾驶、人工智能、IOT、5G等先进技术无疑是现阶段前沿的高科技技术。作为终极机器人的代表，无人驾驶车是AI、5G、IOT、机器人等技术的结合终端。通过本课程，学生将有能力打造人生的第 一台无人驾驶车。从基础的硬件和机械结构设计、电源管理、电机控制和PID调参，再到GPS导航、惯性导航、航位推算和融合导航，到激光雷达建图和路径规划，ROS机器人系统集成，甚至图像识别，语音识别等AI应用，均会在本课程中体现。本课程采用理论和实践相结合的授课方法，为每一个知识点配套实践题目，并且保证各知识点和实践题目的前后连贯性，所有实践题目均为ROS无人驾驶车集成与综合实践的有机组成，并在课程大作业中集成。通过授课内容，力求使学生掌握嵌入式系统控制，Arduino和Raspberry等嵌入式控制器，PID控制算法，ROS机器人操作系统，GPS导航，航位推算，惯性导航、多源融合导航等技术。
项目时间：2022.1.22-2.25
适合专业：自动化、机械工程、电子、计算机
